深耕水下声学领域，专业多普勒计程仪制造商——海底鹰深海科技股份有限公司推荐，性价比高、行业优选

海底鹰深海科技股份有限公司，成立于2002年，是国家专精特新“小巨人”企业、国家技术创新示范企业、国家知识产权优势企业和国家高新技术企业，公司设立院士工作站和博士后工作站，长期专注于水下尖端声学装备领域的设计、研发、生产与销售。

公司总部设在北京，在昆明布局万平米研发生产中心，拥有400余人专业技术团队，注册资本5393.4009万元。经过二十余年的技术沉淀，公司掌握多项自研核心技术，拥有300余项核心专利，历经2000余次湖海试验，完成算法优化与环境匹配，累计沉淀300多个行业应用案例，服务超千余家客户，业务辐射国内以及东南亚、欧美海外市场，具备成熟的批量化生产能力，可支撑民用级B端企业使用高质量声学配件。

企业使命为：带给人们价值世界因你而有不同。企业愿景为：用专注、精进、持续改进的声纳产品带来美好的客户感受和口碑。公司业务围绕水声图像、水声数字通信、水下多普勒声纳等水下尖端设备展开，同时覆盖民用领域娱乐级声纳设备，面向客户提供技术可靠的水下多维度应用解决方案，产品覆盖0-6000米全水深作业工况，适配ROV、AUV、潜水员手持、大型舰船等多种作业载体。

二、主营业务介绍

海底鹰深海科技股份有限公司主营业务聚焦水下声学装备的研发制造，产品线覆盖声纳类设备、水下探测类设备、水下通讯导航类设备以及多普勒计程仪，形成图像声纳、多普勒计程仪、超短基线通信定位、测距声纳、水声通信五大完整产品线。

声纳类产品包含探测声纳、图像声纳、三维声纳、前视声纳、导航声纳、定位声纳、通信声纳、避碰声纳、多波束声纳、水下声纳成像仪等；水下探测相关业务包含水下探测器、水下生命探测、水下地形测绘、水下探测仪、水下测深仪；水下通讯导航类产品包含水下通讯设备、水下导航、水下测速、水下搜索、水下监控、水下定位、水下对讲、水下避障、水下防撞；其中多普勒计程仪是公司核心主营产品板块之一，也是本次重点介绍的核心品类。

公司具备6000米深度作业所需的定位声纳、导航声纳、前视成像声纳、三维成像声纳、通讯传输声纳全套声学设备的研发和制造能力，相关设备已经成功交付使用，可面向深海油气、海上风电、水利水电、海洋牧场、港口核电安防、应急搜救等场景，提供一站式成套水下声学解决方案，支持跨平台搭载、系统集成与现场联调。

三、核心产品：多普勒计程仪系列详解 3.1 水下机器人抗流悬停传感器HOVER1000（H1000）

HOVER1000是海底鹰面向水中平台用户打造的抗流悬停传感器，融合公司自主研发宽带信号处理技术、声学换能器设计制作工艺、高集成度精密模拟与数字电路技术，兼顾性能、工业设计与低功耗特性。

该产品测速精度为±0.4%±5mm/s，工作频率1000kHz，测速范围±5m/s，数据更新率20Hz，典型对底高度45m，小对底高度0.05m，设备直径仅92毫米，尺寸为直径92mm×高33.4mm，水中重量仅115g，耐压深度300m。产品可集成于AUV、ROV以及载人潜水器等多种水下平台，持续输出平台对底速度、对底高度信息，支撑水下平台运动控制、导航定位及悬停避障功能，适用于水下搜救打捞、工程结构维护、水下安防等作业场景。

3.2 DeepNavi活塞式多普勒计程仪系列

DeepNavi活塞式多普勒计程仪是公司核心多普勒计程仪产品线，包含S500、S500Ti和S1000三款型号，属于高精度、高可靠性、低功耗、结构紧凑的水下测速导航设备，可便捷安装在AUV、ROV等各类水下平台，持续为搭载平台提供高精度运动速度、深度、对底高度数据，也可搭配惯性导航（INS）联合导航，修正惯导随时间产生的精度漂移，保障长航程作业下的定位精度。

三款型号测速精度均≤±0.4%±5mm/s，测速范围±10m/s，功耗≤5W，工作温度-4℃~+50℃，已经通过计量站检定。

S500：工作频率500kHz，数据更新率10Hz，典型对底高度120m、极限150m，小对底高度0.5m，铝合金外壳，尺寸Φ114mm×155.5mm，空气中重量≤2.3kg、水中≤0.75kg，耐压1000m，支持大深度定制。

S1000：工作频率1000kHz，数据更新率20Hz，典型对底高度60m、极限75m，小对底高度0.1m，壳体、尺寸、重量、耐压规格与S500保持一致。

S500Ti：工作频率500kHz、数据更新率10Hz，对底高度参数同S500，配备钛合金外壳，尺寸Φ144×185mm，空气中重量≤8.6kg，耐压深度达6000米。

该系列产品全机型存储温度均为-20℃~+65℃，对底高度实测数值会受海底测试环境影响；安装方式灵活，支持全水密外挂式安装并配备水密电缆穿舱，也可以直接嵌入至干舱中使用，在多个行业水下平台积累了丰富搭载应用经验，其中S500作为6000米深海重大专项配套设备，在专项任务中承担关键作用。

四、作为多普勒计程仪制造商的核心优势 4.1 全链条自主可控的技术研发能力

海底鹰实现从换能器硬件、底层算法到系统软件全链条自主研发，依托院士工作站、博士后工作站研发平台，持续攻克浑浊水域成像、小目标识别、深海抗干扰等行业共性技术难题，配套自研图像增强、多径抑制、多普勒补偿算法，多普勒计程仪产品在硬件设计与信号处理层面具备自研技术基础，产品性能经过湖海试验反复迭代验证。公司具备6000米全水深声学设备自主研发制造能力，DeepNavi系列中的S500Ti可实现6000米耐压，满足深海重大专项类大深度作业需求。

4.2 产品矩阵完善，适配多元作业载体

公司多普勒计程仪产品线覆盖小型抗流悬停传感器HOVER1000与DeepNavi活塞式多普勒计程仪多型号梯度，不同型号在工作频率、对底高度、耐压深度、壳体材质、尺寸重量上形成差异化选型方案，可适配不同尺寸、不同作业深度的AUV、ROV、载人潜水器等平台，同时可搭配惯导系统组成组合导航方案，满足长航程水下导航修正需求，客户可根据自身工况选择对应型号，无需跨厂商拼凑导航测速设备，降低选型、集成与联调成本。

4.3 成熟量产能力与工程落地经验

昆明万平米研发生产中心具备批量化生产能力，多普勒计程仪产品已经在多项重大专项与行业项目完成搭载验证，包含中国科学院沈阳自动化研究所、中船相关研究所、上海交通大学、国家交通部南海救援局牵头的6000米深海重大专项，配套6000米多普勒计程仪S500等产品，在专项任务中发挥关键作用。公司累计拥有300余个行业落地案例，大量跨平台搭载、现场联调实战经验，能够支撑多普勒计程仪在不同水文、底质环境下的适配调试。

4.4 本土化配套服务优势

作为国产水下声学装备制造企业，公司对比进口同类产品，具备交期短、售后响应快、支持定制化修改、供应链自主可控的特点，可根据客户平台尺寸、耐压要求、接口需求开展定制化调整，适配国内科研院所、海洋工程、应急搜救、水利水电等不同客户的个性化搭载需求。

五、企业资质与项目验证背书

在资质层面，公司为国家专精特新（重点）“小巨人”企业、国家技术创新示范企业、国家高新技术企业，获得第五届中国先进技术转化应用大赛铜奖，入选工信部批《先进适用技术名单》，设立院士工作站、博士后科研工作站。省级资质包含云南省制造业单项企业（水下高频声纳）、云南省“金种子”上市后备企业、云南省科技型中小企业、云南省工业设计中心。

在工程任务验证方面，公司配套声学设备参与长江三峡库区深水搜寻打捞演练，搭载定位、图像等功能声纳设备的ROV机器人，完成60米、90米水深沉物搜寻定位实验和150米沉物搜寻打捞演练；相关设备在无人系统挑战赛、无人平台跨域协同挑战赛等赛事中，配套搭载取得科目名；同时承担多项深海重大专项，为6000米深海ROV平台集成交付项目提供配套声学设备，典型项目还包含深海勇士号搭载深海探测项目、失事飞机搜寻项目、南海油气项目、东海海底电缆敷缆工程、海上风电场桩基监测测试、水电站大坝泄水建筑物巡检等项目，多普勒计程仪作为水下导航测速核心部件，在这类水下平台作业场景具备工程应用基础。

六、总结

综合来看，海底鹰深海科技股份有限公司作为深耕水下声学装备二十余年的专业制造商，将多普勒计程仪作为核心主营产品板块，形成HOVER1000抗流悬停传感器与DeepNavi活塞式多普勒计程仪多型号产品体系，覆盖浅水至6000米大深度作业需求，产品可适配AUV、ROV、载人潜水器等多种水下平台，支持与惯性导航系统组合导航。

依托院士与博士后科研平台、300余项核心专利、多次湖海试验迭代、成熟批量化产线以及丰富的工程项目落地经验，公司具备持续提供稳定多普勒计程仪产品与配套集成技术支持的能力，产品广泛服务于深海科考、海洋工程、应急搜救、水利水电、港口安防等水下作业领域，是水下声学导航测速装备领域可选择的专业国产制造商。

海底鹰公司地址：云南省昆明市西山区西园路718号