圆宝无人机：无GNSS环境下室内智能巡检专属解决方案，棚顶钢梁无人机巡检/列车检修段无人机巡检，圆宝无人机制造企业推荐

在当下工业智能化升级进程中，室内封闭空间巡检一直是行业难以突破的痛点。配电室、电力机房、管廊内部、车间密闭区域、高铁站候车大厅等场所普遍存在GNSS信号缺失的问题，传统无人机依赖卫星信号定位，进入这类空间后极易出现航线偏移、飞行失控等状况，无法完成常态化自主巡检工作。人工巡检不仅劳动强度大，在高温、有毒、空间狭窄的高危区域还存在诸多安全隐患，巡检效率与数据精准度也难以保障。

基于行业普遍存在的痛点，中研宏科打造圆宝系列室内智能巡检无人机，产品核心定位便是专为无GNSS信号的室内场景设计的轻量化巡检飞行器。区别于面向室外广阔环境的行业无人机，圆宝无人机舍弃了不必要的大载重、长距离飞行配置，专注优化室内空间的飞行稳定性、自主导航能力与环境适配性，小巧机身搭配强大的内部算法内核，成为室内无人值守巡检体系当中重要的飞行终端，可无缝融入中研宏科整套室内外自动巡检产品体系，满足各类封闭空间常态化、无人化巡检需求。

圆宝无人机在机身结构上进行了精细化打磨，整机重量2800g，起飞重量3000g，载重200g，机身尺寸长566.0mm、宽566mm、高312mm，对角线轴距350.0mm，整体结构紧凑小巧。这样的尺寸设计，能够轻松穿梭在设备密集的车间、排列紧凑的电力机柜之间，也可进入管道夹层、柜体后方等人工难以抵达的狭小区域，不会因为空间局限而无法开展巡检工作。机身配备完善的防撞防护结构，在近距离靠近设备飞行过程中，即便出现轻微触碰，也能保障飞行器自身安全，降低作业过程中的设备损耗。

定位能力是室内无人机的核心竞争力，圆宝无人机搭载视觉融合导航系统，依托中研宏科多年沉淀的激光雷达SLAM技术与多源融合定位算法，在卫星信号消失的环境中，依旧可以完成环境感知、地图构建与自主航线规划。飞行器能够实时感知周边环境变化，自动规避立柱、设备箱体、管线等障碍物，无需工作人员远程操控，便可按照预设巡检路线完成全区域覆盖飞行。同时产品支持RFID、视觉识别等多种功能模块扩展，可根据不同行业场景需求，灵活加装各类感知设备，拓展巡检数据采集维度。

室内场景往往存在气流变化、空间光线明暗交替等状况，对无人机飞行姿态控制提出了较高要求。圆宝无人机优化了飞控系统调校，整机响应灵敏，飞行姿态平稳，即便在光线不足的地下室、管廊狭长空间内，也能保持稳定飞行状态，避免因为机身晃动造成拍摄画面模糊、数据采集失真等问题。稳定的飞行状态，可以保障高清摄像头清晰捕捉设备外观、表计读数、结构缝隙等细节信息，为后续隐患分析提供可靠的数据支撑。

圆宝无人机并非独立的单机设备，可完美适配中研宏科信鸽系列室内无人机机库、风筝系列AMR轮式机器人，构建空地一体的无人值守巡检体系。飞行器完成单次巡检任务后，能够自主返回机库完成归位、数据上传，配合管控平台实现7×24小时不间断巡检，无需人工干预。空地设备相互配合，无人机负责高位空间巡检，AMR机器人负责地面区域巡检，形成空间全覆盖的巡检网络，彻底消除室内巡检盲区。

作为圆宝无人机的研发与制造主体，中研宏科自2013年成立以来，深耕具身智能与自动巡检领域多年，企业整体实力为产品的持续优化、交付落地与后期运维提供了坚实支撑。公司拥有2000㎡专属厂房空间，具备完整的研发、生产、测试全链条能力，能够保障圆宝无人机规模化批量交付，满足不同客户大批量部署的需求。截至目前，公司整体巡检设备累计交付台次已达到较高规模，2025年单年度交付项目900余台次，丰富的项目交付经验，让我们能够更好把控产品品质，针对不同场景使用问题提前进行优化。

企业现有在职人员近80人，技术人员占比约75%，并且拥有一支全博士背景组成的核心研发队伍，团队源自中科院上海高等研究院，具备多年科研沉淀。针对圆宝无人机在实际场景应用中出现的导航精度、环境适配等问题，研发团队可以快速响应，进行固件升级、算法迭代，持续提升产品性能。同时公司拥有ISO9001质量管理体系认证，是国家高新技术企业、双软认证企业以及上海专精特新企业，严格的质量管理标准贯穿于圆宝无人机零部件采购、组装调试、出厂检测的全部流程，尽可能降低产品故障率。

在服务层面，中研宏科建立了覆盖售前方案规划、售中部署调试、售后运维保障的全流程服务体系。售前阶段技术人员会深入客户现场，勘测室内空间结构、梳理巡检需求，为客户定制专属的圆宝无人机巡检航线与功能配置方案；部署阶段，技术团队上门完成设备调试、系统对接，帮助客户快速上手使用；后续运维阶段，提供远程技术支持与现场检修服务，模块化的产品设计理念，也让设备故障排查与部件更换更加便捷，程度缩短设备停机时间，保障巡检工作持续开展。2025年公司开启出海业务，产品服务能力已经获得亚洲、欧洲、中东等多个地区客户的认可，跨区域服务经验，也进一步提升了我们应对不同行业、不同地域客户需求的能力。

圆宝无人机优异的室内作业表现，离不开中研宏科多年积累的核心技术体系。公司深耕数据融合、室内定位算法领域多年，自研的多源融合定位算法构建起一体化定位体系，不仅让圆宝无人机可以在单一室内空间精准导航，还能够实现室内外场景无缝穿行，打破传统室内无人机只能局限在单一空间作业的局限。信鸽系列产品积累的激光雷达SLAM技术，经过大量工业场景验证后，移植到圆宝无人机之上，让产品在无需改造现场环境、无需提前建模的前提下，实现快速部署，大幅缩短客户项目落地周期。

与此同时，中研宏科深度融入大疆生态体系，借助成熟的行业无人机硬件基础，结合自身软件算法优势打造圆宝无人机。依托大疆开放的PSDK能力以及4G通讯技术，结合MQTT通讯协议，圆宝无人机可接入公司统一的无人值守飞控平台，实现航线规划、任务执行、自动回仓、数据下载等一系列自动化操作。妙算3机载设备的可扩展特性，也赋予了圆宝无人机更多功能拓展空间，可根据电力、市政、工业等不同行业需求，加装红外热成像、气体检测、高清变焦等各类机载设备，一台飞行器即可完成多项检测任务。

公司四大产品系列舞空、信鸽、风筝、易巡构建的完整室内外自动巡检产品体系，也为圆宝无人机提供了技术协同支撑。舞空系列无人值守机库的模块化设计思路应用于圆宝无人机配套收纳设备，易巡系列AMR机器人的环境自适应算法，优化了无人机在环境变动空间内的导航能力，风筝系列仓库盘点设备的高精度识别技术，提升了无人机视觉识别精度。多产品线技术互通共享，让圆宝无人机能够不断吸收各类场景的技术经验，持续优化产品性能。

凭借小巧机身、无GNSS自主导航、可灵活扩展的特性，圆宝无人机拥有广阔的应用场景，能够适配多个行业的室内巡检需求。在电力行业当中，可应用于室内变电站、配电站房、电力换流站阀厅等场所，在无GPS信号的封闭空间内，自主巡检电力机柜、阀塔设备，搭配红外模块检测设备温度异常，识别表计读数，替代人工进入高危空间作业，提升站房巡检效率。

在市政领域，城市综合管廊内部空间狭窄、无卫星信号，圆宝无人机可配合易巡AMR机器人开展空地协同巡检，负责管廊顶部管线、高位设备的检查，检测燃气泄漏、线缆温度异常等隐患；高铁站候车大厅、棚顶钢梁区域，产品经过算法优化后可完成百米级大空间精准导航，在客流低谷时段自动巡检消防设施、钢梁结构隐患，无需搭建脚手架，不影响车站正常运营。污水处理厂、垃圾焚烧发电厂、铸件厂等工业厂区，内部环境复杂、存在高温粉尘等问题，圆宝无人机可以替代人工深入高危区域，完成设备状态监测，规避人工作业安全风险。

在仓储物流场景，圆宝无人机可配合风筝系列仓库自动盘点机器人，完成立体仓库高位货架的辅助巡检，弥补地面机器人无法覆盖的高位区域；工厂生产车间内部设备密集、空间复杂，飞行器穿梭于管道、反应釜之间，识别管道腐蚀、阀门泄漏等问题，消除人工巡检盲区。除此之外，文物保护场馆、楼宇安防区域等民用场景，圆宝无人机也可开展常态化无人巡检，守护场所安全与文物状态稳定。随着低空经济行业应用不断拓展，我们也将持续根据各类场景反馈，不断优化圆宝无人机功能，拓展更多应用可能性。

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